北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役成为决定决赛门票的关键之战。最终，皇马在比赛尾声上演惊天逆转，凭借替补奇兵何塞卢在88分钟和91分钟的两粒进球，以2-1战胜拜仁，两回合总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场后，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，凯恩中路策动进攻，萨内右路突破后横传，格纳布里门前推射被库尔图瓦神勇扑出。整个上半场拜仁控球率达到58%，完成7次射门，其中3次射正，但皇马防线在吕迪格和纳乔的统领下保持稳固。安切洛蒂的球队则依靠维尼修斯的左路突破制造威胁，双方以0-0进入中场休息。

易边再战，场上风云突变。第53分钟，阿方索·戴维斯左路内切后突施冷箭，一记世界波直挂球门右上角，库尔图瓦鞭长莫及。这记进球让拜仁在总比分上3-2领先，将皇马逼入绝境。失球后的皇马迅速调整，安切洛蒂连续换上罗德里戈、何塞卢和卡马文加加强进攻，全队阵型前压至对方半场。

面对皇马如潮的攻势，拜仁选择收缩防线。第85分钟，诺伊尔做出关键扑救，连续挡出贝林厄姆和巴尔韦德的远射。然而转折发生在第88分钟，维尼修斯左路传中造成诺伊尔扑救脱手，刚刚上场10分钟的何塞卢机敏补射破门，将总比分扳为3-3平！伯纳乌球场瞬间沸腾。

补时阶段，皇马继续猛攻。第91分钟，吕迪格中场直塞，何塞卢反越位成功形成单刀，冷静推射远角得手！VAR确认进球有效，皇马在3分钟内完成逆转。最后时刻拜仁由穆西亚拉头球中柱错失绝平，最终皇马守住胜果。技术统计显示，皇马全场射门18次，拜仁12次；关键传球皇马15次远超拜仁的7次。

此役替补建功的何塞卢成为最大功臣，这位33岁的老将本赛季欧冠已打入5球，其中4球来自淘汰赛阶段。赛后安切洛蒂盛赞其职业精神：“他每天训练都全力以赴，今晚证明了机会总是留给有准备的人。”拜仁主帅图赫尔则遗憾表示：“我们在89分钟前表现完美，但足球就是这样残酷。”

晋级决赛后，皇马将在温布利球场对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。这场经典逆转再次印证了皇马在欧冠赛场的底蕴，而拜仁则连续三个赛季止步半决赛。欧冠决赛将于6月2日举行，届时欧洲足坛将见证新王的诞生。